一、項目概述
罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎上需在每個中段入口處，增加語音報站系統(tǒng)，用于提示罐籠的運行狀態(tài)及到站語音報站功能。鑒于此要求，我方設計了一套實施方案，供礦方參考確認，以便盡快實施。
二、總體設計思路
整個監(jiān)控系統(tǒng)核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處，PLC之間采用RS485通訊方式進行數(shù)據(jù)傳輸，連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外，外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號，獲取罐籠當前位置數(shù)據(jù)，在930中段采集提升種類（人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修）開關狀態(tài)，確定當前罐籠運輸?shù)氖侨藛T、材料、車輛、設備、火藥還是處在檢修狀態(tài)并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡，實現(xiàn)多臺PLC數(shù)據(jù)共享。
三、系統(tǒng)結構
四、系統(tǒng)設備配置及說明
1、卷揚機房設備
光電編碼器1臺，用于測量卷揚機鋼纜長度，確定罐籠所在位置；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集光電編碼器數(shù)據(jù)并傳輸至網(wǎng)絡；電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
2、930中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集罐籠提升種類開關狀態(tài)（人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修）及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
3、870中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
4、810中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
5、750中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
6、690-1中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
7、690-2中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
8、530中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
9、410中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。
10、340中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
五、系統(tǒng)特點
1、整個系統(tǒng)設計采用模塊化結構，控制核心部件為通用PLC，編程設計采用梯形圖編程，普通操作人員即能看懂程序，為以后的維護、維修帶來方便。
2、各PLC之間進行網(wǎng)絡連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，比如卷揚機房編碼器數(shù)據(jù)，930的提升種類數(shù)據(jù)經(jīng)過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現(xiàn)共享，減少了線纜的敷設同時減少了故障點，使維護簡單化。
3、該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自動語音報站，控制方式極為簡單，直接由PLC開關量控制。
六、主要設備介紹
T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz的ARM 工業(yè)級CPU，外擴32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，1M 用戶程序存儲區(qū)和100K 用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數(shù)、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業(yè)自動控制場合。
1.1物理特性
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尺寸 |
169x134x63mm |
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重量 |
0.5Kg |
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安裝 |
標準導軌安裝或兩個螺栓固定 |
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工作溫度 |
-40ºC至85 ºC |
1.2電源特性
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輸入 電源 |
額定電壓 |
220VAC 或 24VDC |
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允許范圍 |
90VAC至250VAC 或 24VDC |
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額定電流 |
40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均滿載時) 23mA/220VAC(DO，AO均滿載, 24VOUT空載時) 14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空載時) |
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接線端子 |
POWER（L N |
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隔離 輸出 電源 |
額定電壓 |
24VDC |
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額定電流 |
0.2A |
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輸出內(nèi)阻 |
約20歐 |
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接線端子 |
VOUT（24V+、24V-） |
）1.3通信系統(tǒng)
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以太網(wǎng) |
1路 |
RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP 啟動時8位DIP開關=0（全ON），按固定IP設置192.168.1.99 否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。 |
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RS232 |
1路 |
COM0：內(nèi)部測試用 |
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RS232/485 |
3路 |
COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）和COM3（端子A、B）為485；出廠默認：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1 |
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DIP開關 |
8位 |
全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
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停止開關 |
2位置 |
運行/停止（停止狀態(tài)僅PLC程序不運行） |
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通訊 指示燈 |
6個 |
RUN 運行燈（閃）、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示（通訊時閃）、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示 |
1.4存儲器特性
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用戶程序存儲器 |
2M 字節(jié) |
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用戶數(shù)據(jù)存儲器 |
2M 字節(jié) |
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后備電池數(shù)據(jù)存儲區(qū) |
1K 字節(jié) |
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數(shù)據(jù)后備時間 |
1年 |
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1.5 常規(guī)特性
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CPU頻率 |
48MHz |
最大72MHz |
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最小指令循環(huán)時間 |
4ms |
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整型、位指令 |
1至4us |
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浮點加減乘除 |
約40us |
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1ms定時器總數(shù) |
不限 |
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時鐘 |
內(nèi)部時鐘 |
后備電池 |
1.6 I/O特性
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類型 |
點數(shù) |
說明 |
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本機數(shù)字量輸入 |
12 |
光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計數(shù)共用硬件 |
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本機數(shù)字量輸出 |
8 |
繼電器輸出 |
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本機模擬量輸入 |
8 |
0-20mA或0-5V 輸入 |
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本機模擬量輸出 |
2 |
0-20mA或0-10V 輸出 |
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本機高速脈沖計數(shù) |
2單/1兩相 |
100KHz脈沖計數(shù)，2路單相或1路兩相 |
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I/O狀態(tài)指示燈 |
44個 |
部分未用 |
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輸入映象區(qū) |
256字節(jié) |
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |
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輸出映象區(qū) |
256字節(jié) |
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |
