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5.2 CAN通信
TG900P的2個(gè)CAN口與各種協(xié)議的設(shè)備通信時(shí)，通過(guò)騰控提供的CAN功能塊編程，將設(shè)備數(shù)據(jù)采集到TG900P中，最終通過(guò)MODBUS TCP被上位機(jī)獲取。
CAN口通訊包括 CAN_OPEN、CAN_WRITE 和 CAN_READ 共 3 個(gè)指令。
�。�1）同5.1（1）進(jìn)入編輯界面
（2）同5.1（2）添加固件庫(kù)
�。�3）插入功能塊指令
在右側(cè)編輯向?qū)CNETLIB組中找到CAN_OPEN、CAN_WRITE 和 CAN_READ 指令，依次拖拽到編程界面中，“確定”，建立功能塊。
雙擊功能塊的藍(lán)色管腳，設(shè)置各變量。
輸入引腳 |
數(shù)據(jù)類(lèi)型 |
描述 |
EN |
BOOL |
TRUE有效，打開(kāi)CAN口 |
Port |
BYTE |
TG900P的CAN口，可選值：1、2，分別對(duì)應(yīng)CAN1口和CAN2口 |
Baud |
DWORD |
波特率，DWORD#100代表100kbps，其它波特率如200kps，400kbps |
Type |
BYTE |
0——標(biāo)準(zhǔn)幀，1——擴(kuò)展幀 |
輸出引腳 |
數(shù)據(jù)類(lèi)型 |
描述 |
ENO |
BOOL |
輸出使能 |
DONE |
BOOL |
0: 功能塊不能被執(zhí)行；1: 功能塊可以被執(zhí)行 |
Errmsg |
WORD |
錯(cuò)誤信息 |
| 輸入引腳 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 描述 |
| EN | BOOL | 寫(xiě)命令使能，上升沿有效，每來(lái)一個(gè)上升沿就向 TG900P 的 CAN 口寫(xiě)一次數(shù)據(jù) |
| Port | BYTE | TG900P的CAN口 |
| ID | DWORD | 幀 ID，CAN_Write 指令的 ID 必須和接收方的幀 ID 一致，如果為 0 則表示向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù) |
| Length | BYTE | 發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度 |
| Dataptr | ANY | 存放寫(xiě)CAN口數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，一般為數(shù)組 |
| 輸出引腳 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 描述 |
| ENO | BOOL | 輸出使能 |
| DONE | BOOL | 0: 功能塊不能被執(zhí)行；1: 功能塊可以被執(zhí)行 |
| Errmsg | WORD | 錯(cuò)誤信息 1: 端口錯(cuò)誤 2: 端口未打開(kāi) 3: 長(zhǎng)度錯(cuò)誤 4: 功能塊數(shù)量超限 |
| 輸入引腳 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 描述 |
| EN | BOOL | 讀命令使能，TRUE 有效 |
| Port | BYTE | 由 CAN_OPEN 打開(kāi)的CAN口號(hào) |
| ID | DWORD | 幀 ID，CAN_Read 指令的 ID 必須和發(fā)送方的幀 ID 一致 |
| Dataptr | ANY | 存放從CAN口讀回的數(shù)據(jù)，一般為數(shù)組 |
| 輸出引腳 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 描述 |
| ENO | BOOL | 輸出使能 |
| DONE | BOOL | 0: 功能塊不能被執(zhí)行；1: 功能塊可以被執(zhí)行 |
| Errmsg | WORD | 錯(cuò)誤信息 1: 端口錯(cuò)誤 2: 端口未打開(kāi) 4: 功能塊數(shù)量超限 |
| Length | WORD | 讀取到數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度 |
(4) 制作，下裝，運(yùn)行。
(5) 打開(kāi)調(diào)試開(kāi)關(guān)，監(jiān)視程序。
所有輸出引腳Errmsg為0時(shí)，表示通信無(wú)錯(cuò)誤，當(dāng)有輸出引腳Errmsg不為0時(shí)，
根據(jù)錯(cuò)誤信息修改錯(cuò)誤。
